package com.htfyun.serialport.uartservo;

public enum ServoControlAttr {

    unknown,

    firmware_version,//获取舵机软件版本

    //角度位置, ax12的范围是0~300°
    //顺时针角度限制(最小角度限制)《=目标位置《=逆时针角度限制(最大角度限制)
    position,

    //角速度
    angular_velocity,

    //角度范围, 顺时针角度限制(最小角度限制)
    angle_area_min,
    //角度范围, 逆时针角度限制(最大角度限制)
    angle_area_max,

    //无线旋转模式
    infinite_rotate_mode,

    //扭矩限制
    torque_limit,

    //扭矩 enabled 或者 disabled
    torque_active,

    //负载
    load,

    temperature,

    move_status,

    zero_position,

    set_zero,

    set_feedback_time,

    ;

    public enum Instruction {
        none,
        get,
        set,
    }

}
